摘要：高级辅助驾驶地图属于高精度地图的一种，为导航、感知、定位和决策起辅助作用。

近日，上海发放市内第一张城市高级辅助驾驶地图许可，百度获批，成为业内第一家已获得三个城市的城市高级辅助驾驶地图许可的企业。

今年以来，广州、深圳、上海先后颁发了高精地图城市试点的许可，是中国率先发放城市高级辅助驾驶地图许可的三个城市。除了百度之外，腾讯目前也获得了三个城市的许可。

高级辅助驾驶地图属于高精度地图的一种，支撑L2-L3级别智能汽车的驾驶自动化功能，为其导航、感知、定位和决策起辅助作用。据报告显示，2021年中国高精度地图市场规模为 6.46 亿元人民币，同比增长 36.3%，行业预测，2026年全国汽车保有量将达到3.85亿辆，高精度地图的市场规模约为385亿元。

据悉，今年8月自然资源部办公厅下发了《关于做好智能网联汽车高精度地图应用试点有关工作的通知》，支持在北京、上海、广州、深圳、杭州、重庆等6个城市首批开展智能网联汽车高精度地图应用试点。