摘要：【yeedong电动汽车快讯】据报道，理想汽车城市NOA即将开始内测。本周，媒体已陆续开始在北京进行试驾。试驾路线为北京顺义至望京城区，全程自主通行58个路口，需要应对红绿灯启停

【yeedong电动汽车快讯】据报道，理想汽车城市NOA即将开始内测。本周，媒体已陆续开始在北京进行试驾。试驾路线为北京顺义至望京城区，全程自主通行58个路口，需要应对红绿灯启停、礼让斑马线行人、车辆插队以及自主变道等各种日常交通场景。一些参与试驾的媒体表示，“感觉还不错”。关于不依赖高精度地图的城市NOA推出，理想创始人李想在年初的一封公开信中已经提到过。当时，李想表示，“基于BEV感知和Transformer模型，实现端到端训练的城市NOA导航辅助驾驶（不依赖高精度地图）将于2023年底开始实施，这将是软件2.0在改变物理世界方面的重要起点。”理想汽车透露，即将启动北京和上海的城市NOA内测，“早鸟用户将有机会率先使用城市NOA功能。”该公司表示，理想AD Max用户可以自主设定通勤路线，自动训练将在通勤过程中开始。简单路线将在一周内激活，而复杂路线预计需要2至3周完成训练。根据计划，理想汽车城市NOA预计在下半年开放通勤NOA。到那时，理想汽车的NOA导航辅助驾驶功能将涵盖用户的所有驾驶场景，包括上下班通勤、城际高速公路和长途高速公路等。