摘要：要实现L3级别的自动驾驶技术，需要底盘系统具有足够的智能化和安全性，以确保车辆的安全性和可靠性。

yeedong豪华电动汽车资讯

自动驾驶可以根据其自动化程度分为五个等级，从最基本的L1级别到最高级别的L5级别。其中L1级别表示车辆可以辅助驾驶，但驾驶员需要持续监控车辆行驶情况。L2级别表示车辆可以自主加减速和转向，但驾驶员仍需持续监控并准备随时接管控制。L3级别表示车辆可以在特定情况下进行自主驾驶，驾驶员可以不必持续监控车辆，但需要能够在系统要求时接管控制。L4级别表示车辆可以在特定区域内进行完全自主驾驶，但仍需考虑一些特殊情况。最高级别的L5级别表示车辆可以在任何条件下完全自主驾驶，不需要驾驶员干预。

在这些等级中，L3级别的自动驾驶技术尤其重要。在L3级别的自动驾驶下，车辆可以在特定条件下实现完全自主驾驶，如高速公路等。这不仅可以提高驾驶员的舒适性和驾驶体验，同时还可以降低交通事故的风险，提高交通效率。然而，要实现L3级别的自动驾驶技术，需要底盘系统具有足够的智能化和安全性，以确保车辆的安全性和可靠性。因此，线控底盘在实现高阶自动驾驶方面发挥着关键作用。

线控底盘的应用在实现高阶自动驾驶方案中具有基石作用，其对于汽车安全性、舒适性、操控性、通过性等方面的重要性不言而喻。在L3+自动驾驶中，线控底盘的重要性更加凸显。

由于L3+自动驾驶要求汽车具备更高的自动化程度，驾驶员需要在出现紧急情况后能够快速接管汽车，并且在自动驾驶模式下，汽车需要能够对环境做出更快、更准确的响应。这就要求线控底盘在实现高阶自动驾驶的过程中扮演极为重要的角色。

在L3+自动驾驶中，线控底盘不仅需要具备冗余备份能力，以确保汽车故障时系统能够及时切换备份，以保证乘车人员的安全性，同时还需要具备更高的稳定性和可靠性，以确保汽车能够在各种路况和环境下保持平稳和可靠的行驶。

此外，线控底盘对于汽车的操控性、舒适性和通过性也有着重要的影响。通过线控底盘，汽车能够更好地适应不同的驾驶场景和路况，提高驾驶员的驾驶体验和乘客的舒适性。同时，线控底盘也可以帮助汽车更好地适应复杂的路况和通过不同的路况障碍物，提高汽车的通过性和驾驶安全性。

据悉，在汽车行业目前有这样一个共同认知，那就是没有线控底盘，就无法实现高阶自动驾驶技术。

在中国的智能驾驶领域，线控底盘技术的发展一直被视为“卡脖子”的关键之一，其发展水平对于中国自动驾驶产业的进一步发展具有非常重要的意义。

很长一段时间以来，底盘系统都是外资企业占主导，尤其是线控转向、线控制动、ESC等方面。但在近年来，随着政策支持，例如《智能网联汽车产业发展行动计划》提出2021-2025年要加快推进线控底盘关键技术攻关和产品应用，中国的线控底盘技术得到了快速的发展。在L3+自动驾驶领域，中国一些企业已经开始研发和生产适用于高级别自动驾驶的线控底盘，并在市场上取得了一定的成绩。

上海拿森就是其中一家代表。拿森2018年在国内量产电控制动助力系统NBooster，2020年又进行了ESC车辆稳定控制系统的大规模，提供线控制动Two-box完整解决方案。此外，2021年还推出了NBC智能制动系统（集成式）。

另外，还有多家知名厂商都在自主研发高级别自动驾驶的线控底盘技术，以下是一些代表性的公司及其技术：

1. 百度Apollo：百度Apollo在线控底盘技术上采用了自主研发的第三代Apollo平台，该平台具有高可靠性和高安全性，能够实现多路冗余控制、数据安全传输、精确定位、高速通信等功能。

2. 蔚来：新能源汽车品牌蔚来在线控底盘技术上采用了自主研发的NAD（NIO Autonomous Driving）平台，该平台具有高度的灵活性和可扩展性，能够实现多种车型的适配，并且支持多种传感器的集成和数据融合。

3. 停车王：停车王是一家专注于自动泊车的公司，其在线控底盘技术主要应用于自动泊车场景。公司采用了自主研发的智能泊车系统，可以实现全自动泊车、跨车型适配、高精度定位等功能。

4. 吉利汽车：吉利汽车在线控底盘技术上采用了自主研发的i-Pilot智能驾驶系统，该系统具有自主驾驶、自适应巡航、自动泊车等功能，并且支持多种传感器的集成和数据融合。

未来，随着新能源车、智能驾驶技术的进一步发展和普及，线控底盘技术的重要性将会越来越凸显。中国的智能驾驶产业应该加强技术研发和产业协同，推动线控底盘技术的进一步提升和发展，从而为实现高级别自动驾驶做出更大的贡献。