摘要：小鹏汽车2022年的1024科技日，下一代智能驾驶系统XNGP是绝对的主角。

小鹏汽车2022年的1024科技日，下一代智能驾驶系统XNGP是绝对的主角。从XNGP的新一代Xnet感知架构，到数据收集、标注、训练和部署的自监督自学习技术模型，还有XNGP系统详细的部署时间表。

技术细节足够硬核，且里里外外透着一股逐渐特斯拉化的味道。

根据官方的口径，XNGP未来将会成长为一个全场景辅助驾驶的系统，可以在无高精地图的前提下实现高阶智能辅助驾驶功能，最终的能力表现是超过大部分司机。在XNGP的能力进度表规划上，小鹏希望可以在2023年逐步落地全场景辅助驾驶，2025年之后开始向全面自动驾驶进发。

这次的技术分享，也格外的硬核细致，归结起来一句话，感知进化和数据闭环，两大板块指向一个重点——城市场景的高级别辅助驾驶。

小鹏在这次科技日上推出了新一代的感知架构——Xnet。

Xnet的特点就是多相机、多帧数据输入方式，简单理解一下就是，Xnet可以直接将连续的视频流数据输入深度学习大模型当中，然后直接输出在3维空间的结果，本质上是一种前融合的输出方式。而在此之前，小鹏的感知架构是通过多相机单帧的方式输入模型，后期再利用算法进行数据融合。

类比一下，整体类似于特斯拉在去年AI DAY上分享的基于视频流数据的共享特征多任务型神经网络架构。而这种能力带来的优势是，可以让车辆具备超强的静态环视感知能力，即时生成高精地图，以此摆脱或者减轻对高精地图的依赖。

而感知之后，就是数据的处理和算法部署。

按照数据和算法的迭代关系，吴新宙将小鹏的整个数据闭环分成4大关节：数据收集、标注、训练和部署。通过一个全闭环、自成长的AI数据体系，达成了数据处理的全新升级。